La calistenia puede clasificarse en varios tipos según el enfoque y los objetivos del entrenamiento:
- Calistenia básica: Se centra en movimientos fundamentales como flexiones, dominadas y sentadillas.
- Calistenia avanzada: Incluye ejercicios más complejos y desafiantes como las planchas y los muscle-ups.
- Calistenia estática: Enfocada en mantener posiciones isométricas como el front lever y el human flag.
- Calistenia dinámica: Se centra en movimientos explosivos y de alto impacto como los saltos y los burpees.
- Calistenia competitiva: Involucra rutinas y competencias organizadas donde se demuestran habilidades y fuerza.
- Calistenia de movilidad: Mejora la flexibilidad y la amplitud de movimiento a través de ejercicios dinámicos y estáticos.