Uno de los ejercicios más difíciles en la calistenia es el planche. Este ejercicio requiere una increíble cantidad de fuerza en los hombros, el core y los brazos, así como un equilibrio excepcional. Consiste en sostener el cuerpo paralelo al suelo solo con las manos, sin que ninguna otra parte del cuerpo toque el suelo. La dificultad radica en la necesidad de mantener el cuerpo completamente recto y estable, lo que requiere un desarrollo significativo de la fuerza y la técnica. Otros ejercicios extremadamente desafiantes incluyen el front lever, el back lever y el one-arm pull-up.